Техник существует полно, и выбор конкретных зависит в том числе и от того, говорим мы о человеке, которому на сцену или на трибуну завтра, или о том, кому через пять минут...
Одна из хорошо работающих - вспомнить опыт успешного выступления (таковой у всех был, хоть бы и стишок в восемь лет на табуретке перед родителями), и воссоздать в памяти обстановку того момента, вплоть до звуков и запахов.
Если с этим проблемы, можно представить хорошо знакомого и комфортного для Вас в общении человека, только для которого Вы и будете выступать - вообразить его сидящим на последнем ряду и апеллировать только к нему. Или посадить туда, при возможности )
Даже банальная попытка медленно и глубоко продышаться, думая только о дыхании (до десяти глубоких медленных вдохов-выдохов) снимает напряжение - именно в силу того, что Вы не можете одновременно и бояться, и думать о дыхании )