Как отличить человека, который унижает других из-за неуверенности в себе, от человека, который просто избалован и искренне считает, что ему все дозволено?
А зачем Вам их различать? От этого как-то будет различаться Ваша реакция на попытку Вас унизить?
На попытку Вас унизить - если это именно она, и Вы её ни с чем не путаете - нужно отвечать её немедленным пресечением, независимо от того, продиктована она неуверенностью в себе или самоуверенностью унижающего.
А если уж Вам так важны изначальные причины, то они раскроются как раз в процессе дальнейшего общения. Неуверенный в себе манипулятор начнёт психовать, замкнётся в себе или иным образом эмоционально отреагирует, а уверенный в себе - продолжит методичное неэмоциональное додавливание Вас, путём продолжения попыток унизить, или через смену тактики ) В общем, неуверенный сам сольётся, а с уверенным придётся ещё пободаться...
Обратить внимание на разговорчивость: неуверенный в себе человек может быть неуверенным также в общении (замкнутым, малообщительным), а избалованный может быть также избалованным свободой в общении, не стесняющимся в выборе унижающих выражений.
Унижение других - это всегда от неуверенности, вне зависимости от воспитания, и социального статуса. Это всегда самоутверждение, а оно нужно тем, кто в себе не уверен. Так, или иначе.