Мне кажется, или, действительно, политика России сегодня направлена на восстановление империи, и ужесточение контроля, хорошо ли это? Пора ли уехать из РФ?

В отношении ехать или нет — каждый решает сам.
К сожалению, власть имущие мыслят имперскими категориями.
Нет понимания, что империя сегодня может располагаться на территории силиконовой долины, что империя — это Кока-Кола, Самсунг, Мерседес,  Apple и тд.

Не совсем. Политика правящей элиты преследует главную цель: удержать власть максимально долго. Если для этого нужно разыгрывать имперскую карту, ее будут разыгрывать.