Отвечаю как репетитор: почерк можно улучшить за несколько уроков.
Мы пишем буквы как придется, практически не задумываясь о том, насколько читаемо и эстетично они выглядят для окружающих. А каллиграфия, то есть "красивое письмо", подразумевает обдумывание каждой буквы, измерение интервалов между буквами, выравнивание высоты и наклона каждой буквы.
Если вам под силу заставить себя писать не машинально "как захочет рука", а "с головой" - вы сможете не просто улучшить почерк, а довести его до идеального.
Очень хороший совет дают здесь: тренировать почерк, переписывая от руки какие-то интересные тексты: цитаты, песни, анекдоты.
Как в школе занимайся чистописанием.
Сначала одну буковку красиво выписываешь, потом другую и так все. Потом слова, а потом небольшие тексты.
И главное занимайся этим не менее 21 дней каждый день, тогда толк будет и заметные результаты.
Хорошо помогает улучшить почерк переход с шариковых ручек на перьевые, а если захочется усилить прогресс, можно походить на уроки каллиграфии :)
Один из методов исправления почерка - это поиск более комфортного способа письма. К примеру, можно попробовать писать буквы раздельно, попробовать разные способы написания отдельных букв, наклон письма, размер букв.