Я не юрист, поэтому я сейчас напишу, что думаю, согласно своим познаниям в юриспруденции, а юристы пусть поправят.
Мне представляется, что определенные теоретические шансы (небольшие, правда) получить оправдания есть, если вы собрали доказательную базу жестокого обращения и пытались законным образом решать проблему. Ну или если вы - второй родитель, тогда бывают затруднения с квалификацией, все же свой ребенок. Если вы начали применять незаконные методы решения, не попробовав законные методы - ни один суд вас не оправдает, это совершенно точно.
А вообще через органы опеки и полицию решается такой вопрос. Вызывать полицию на случаи криков ребенка, писать заявления в органы опеки о возможном истязании, добиваться реакции органов на заявления. Похищение - выход за пределы правового поля, прибегая к нему, вы подставляетесь и перестаёте быть правым, какие бы благие намерения у вас ни были.