Правильно - котлеты поджарить.
========================================
А приготовление супа обычно и сводится к тому, что его варят.
Можно, конечно, посвятить себя выяснению того, что варят при приготовлении супа, Но, если это не "суп из письма", то варят все вместе или по очереди, но в составе супа. В итоге - варят суп.