Советую начать с Бхагават-гиты, внимательно читая комментарии. Затем Шримад Бхагаватам. Но изучать Священные писания без человека, знающего больше, давольно сложно.
С изучения санскрита и хинди, т.к. пользуясь одними лишь переводами большого прогресса Вы не достигнете. В Индии английский, конечно, распространён, но на глубоко религиозные темы на нём никто разговаривать не будет. Ключ к пониманию - язык.