Если сравнивать чисто теоретически, то легитимностью. Существует договорная теория происхождения государства: люди ДОБРОВОЛЬНО пожертвовали частью своих прав и свобод во имя достижения неких общих высоких целей. То есть люди договорились и назначили группу людей, которые обладают правом из наказывать, получают от них деньги, и выдают некоторые блага, например, еду из общих хранилищ в неурожайный год.
Банда же получает примерно такие же привилегии, только нелегально, нелегитимно, вопреки воли людей. Посмотрите крёстного отца. Там тебя берут под покровительство, помогают, а ты платишь деньги и обязан выполнить, если попросят, некоторую услугу. Но берут тебя под покровительство, зачастую, вопреки твоей воли.
Ну а теперь переходим к практике, то бишь к современной жизни. Мы по-умолчанию, насильно оказываемся привязаны к некоторому государству. выражены ему быть должным просто по факту своего рождения, и никто не спрашивает, устраивает тебя договор такой с государством или нет. И деться некуда. По сути дела, весь мир поделён бандами рекетиров-вымогателей, которые к себе ещё и не охотно пускают. Отличается только набор благ и поборов. Это если по факту :)
Кто как живёт тот так и мыслит, это про тебя.