Надо выписать основные события той исторической эпохи, даты, правителей и постараться выучить их. Чтобы попрактиковаться могу предложить парочку тестов по данной тематике. Тесты лучше воспринимаются, чем большие и толстые объемы текста. Для примера тест по Киевской Руси - http://testyourmind.ru/test-kievskaya-rus/ и например из того же временного промежутка по Золотой Орде - http://testyourmind.ru/test-zolotaya-orda/