Законом не запрешено, а "по беспределу" учителя вас не убьют. Поэтому "сферический ответ в вакууме" будет - "можно".
Правильный вопрос: "Нужно ли спорить с учителями при таких-то обстоятельствах?" Тут ответ зависит от обстоятельств и от конечной цели спора, если самоцелью не является факт спора. Например, я всю жизнь стараюсь избегать бессмысленных споров с дураками (и даже просто убеждать их в чем-то без спора: это крайне утомительно и скучно), которые среди учителей встречаются не реже, чем среди прочего населения. И в школьные годы стал бы спорить с таким только в двух случаях: