Зависит от того, когда и где было обнаружено преступление. Если прямо там, в Норвегии, то не только может, но и будет. Может пригласить к сотрудничеству российских следователей, а может и отказать. Может выдать затем подозреваемых в убийстве России, а может не выдать (скорее всего выдаст, конечно).
Если убийство будет обнаружено в чьей-то другой юрисдикции, то расследование будут вести компетентные органы этой страны, с аналогичными уточнениями. Место конкретно совершения преступления тут дело второстепенное.
Если судно приписано к Российскому порту, то на нём действует уголовное законодательство РФ. В таком случае, человек, убивший другого человека, в территориальных водах любой страны, понесёт наказание по Уголовному кодексу Российской Федерации.
Называется это «Действие уголовного закона в пространстве».