Не стесняться, попросить помощи у опытного велосипедиста (родителей, друзей, братьев, сестёр, жены, подруги и т.д.) Сначала будут тебя придерживать, как свыкнетесь- отпустят. Велосипед- это такое удовольствие! Не сидишь в пердящей консервной банке, а катаешься- мышцы работают, вокруг интересный пейзаж, езжай куда хочешь. Для настроения и здоровья- самое оно.
Конкретно: садишься на сиденье- одну ногу на педаль- другой отталкиваешься- начинаешь крутить педали и следишь за рулём.