Универсального приложения бесплатного скорее всего нет, поскольку аудиокниги сами по большей части платные, но есть тематические подборки на разных ресурсах, например, свое приложение есть у портала Предание.ру, и в их медиатеке много классической литературы. А еще есть радио "Книга" с соответствующим приложением, там нонстопом книги читают онлайн.