Здравствуйте. Римская история в новой эре насчитывает свыше четырех веков истории; какой период Вас интересует? В принципе для общего ознакомления я бы посоветовал следующее:
Абрамзон М.Г. Римская армия и её лидер по данным нумизматики. Челябинск, 1994.
Дандо-Коллинз С. Легионы Рима. Полная история всех легионов Римской Империи. М., 2015.
Ле Боэк Я. Римская армия эпохи Ранней Империи. М., 2001.
Махлаюк А.В. Армия Римской империи. Очерки традиции и ментальности. Нижний Новгород, 2000. В принципе, у А.В. Махлаюка есть еще немало работ по римской армии, они все заслуживают внимания; именно эту я называю по той причине, что она сейчас под рукой.
Именно по кавалерии мне доводилось читать монографию о телохранителях императора:
Speidel M.P. Riding for Caesar: the Roman Emperors Horse Guards. London, 1994.