Исходя из нынешних знаний о работе нейронов в мозге, никто и никогда не сможет мысли считывать из мозга напрямую.
Но определять, в каком направлении движутся мысли у конкретного человека обычно легко, если нет специальной тренировки. Чем обычно и пользуются жулики всех мастей, когда хотят обмануть человека. Например, гадатели и ясновидящие всех направлений.
Как минимум учёные должны осознать,понять и изучить саму природу мысли, понятно, что это "электрический импульс",передающийся от нейрона к нейрону,но как из этого самого электрического импульса рождается мысль?
Я думаю,если учёные смогут это сделать, проблема "считывания" этого импульса и "трансформация" его в конкретную мысль будет решена,со временем.
Советую прочитать книгу под названием "Эксперимент" писательницы Алии Амирхановой, там как раз про один из гипотетических способов прочтения мыслей у человека.