Вера компенсирует потребность в авторитете и страх перед непредсказуемостью мира.
Эта потребность и этот страх в человеке очень сильны, преуменьшать их значение не следует. Но и не следует думать, что вера - единственный способ с ними справиться. Так что целесообразнее не завидовать верующим, а поработать над собой, лучше со специалистом.
Что же касается внутренней пустоты, то это скорее ощущение, которое я готов приветствовать. Оно показывает, что произошло или происходит некоторое освобождение от интеллектуального и психологического мусора, некритично воспринятого в ходе воспитания и социализации - и время начинать формировать свой мир.
Мог бы процитировать баянную притчу про пустую и наполненную чашку, но не буду )
Если хочется, но веры нет - есть страх, не пустота. Когда разберетесь со страхами, то все придет само, Вы просто уберете преграды, которые сами воздвигли.
Завидуете? Не нужно завидовать, прочитайте Новый завет, затем Книгу Бытия, только очень внимательно, а потом расскажете, что произойдёт и я дам совет, что делать дальше!..