Почему у обычных автомобилей всегда только одно колесо ведущее (которое испытывает наименьшую нагрузку - почему не наоборот?)? Как устроен этот механизм?

Если я правильно понял вопрос - речь о дифференциале.

Вот хорошее видео, где наглядно объясняется его принцип действия

и случай, бог изобретатель 140 символов

www.youtube.com/embed/qbcwdSSq5h4?wmode=opaque