Мой первый ответ на этом форуме. Я на эту тему снимал видео на Ютубе, но не по поводу как её изобрели, а как она работает. Тут рассказывать довольно долго, лучше посмотрите мой короткий ролик на эту тему: https://youtu.be/K1BM7eqQcnU