Если это делается против воли человека, он (она) получает телесные повреждения, психологические травмы, угрозу жизни и здоровью, шантаж, то да, это будет считаться насилием.
Добровольная проституция (дано согласие) с рядом выполненных условий (медицинских, психологических, возрастных, социальных) не является насилием.
Насилие - от "насильно", против чьей-то силы, усилий, воли.
Проституция может быть насилием в случае, если проститутка идет на контакт против своей воли, против своих желаний,
если же она (или он) осознает, зачем, почему, и делает это специально, никакого насилия нет.
В своём чистом проявлении - нет. Наоборот, запрет занятия проституцией это ограничение свободы человека на полное управление своим телом. Вдруг кто-то хочет поторговать немного своей пиздёнкой, а им это не позволяет власть?