В зависимости от своего состояния — могут.
Вот что мне удалось найти: http://outfund.ru/v-moskve-sostoitsya-premera-spektaklya-ob-autiste-v-kotorom-igrayut-lyudi-s-autizmom/
Новость старая, но фонд «Выход», который занимается адаптацией людей с такими расстройствами, наверняка до сих пор практикует театральные студии и постановки для людей с синдромом Аспергера.