Эта песня называется просто "Цыганочка“, скачать можно по ссылке - uka.ru
01_0197 Москва(?), Запись песни для к/ф "Иван Васильевич меняет профессию", январь(после 15-го) - февраль 1973 года
Для скачивания требуется регистрация, но если вы интересуетесь творчеством Высоцкого, то доступ к полному архиву его записей лишним не будет.