Нет; она не выдерживает никакой критики.
Насколько я знаю, сейчас среди основных причин называют бипедализм - http://antropogenez.ru/history-single/223/
развитый мозг, питание мясом
и пятипалые передние конечности со свободно сгибающейся и разгибающейся кистью и противопоставляемым первым (большим) пальцем. (извините, насчет этого я запамятовал и могу ошибаться, подробнее можете посмотреть здесь - http://antropogenez.ru/history-single/222/ )