Усы у кошки называются вибриссы, они выполняют тактильную функцию, помогают независимо от зрения, определять расположение предметов и уклоняться от препятствий, не касаясь их даже в полной темноте
Кошкам усы нужны для осязания на очень близких расстояниях. как некие "мини-навигаторы", даже в полнейшей темноте кошкам так проще ориентироваться.