Как раз в этом плане люди - животные.
От животных нас отличает, во-первых, наличие высокоразвитого интеллекта и саморефлексии, во-вторых, способность к осознанному иррациональному поведению, которое иногда называют "духовностью". Объяснением первого занимаются естественные науки, объяснением второго - искусство, философия и религия.
Я думаю что человек и в психологическом, и в инстинктивном плане привык себя ставить выше других, так как он - разумное существо, и поэтому относится не к животным.