Если это не какой-то флешмоб или Ваше выступление не несет определенный посыл, то сложно сказать как сделать так, чтобы на Вас не смотрели с недоумением. Многое очень зависит от людей, менталитета. Думаю, если делать это где-то в центре города в час пик, когда все бегут на работу или по делам, то никто и не заметит. А так, если хочется - танцуйте. Вы же этим ничего противозаконного не делаете. Главное - не втягивайте в танец других, интроверты могут нехило испугаться.