Почему в детстве нас пугают тем, что не нужно глотать косточки разных фруктов и овощей?

Помимо всего указанного верно выше, косточки также не стоит употреблять из-за риска воспаления аппендикса.

пара проглоченных косточек, конечно, никак не скажутся на здоровье.

Потому что неперевариваемые косточки и шелуха могут перегрузить аппендикс и привести к экстренной операции - удалению аппендицита. В целом, не так опасно проглотить косточку, кишечник должен ее мягко вывести без всяких последствий.