Что надо менять в машине и как часто? Имею ввиду масло, фильтры, тормоза?

Масло, фильтра -  по инструкции, в зависимости от пробега.
Тормозные колодки — по мере износа, зависит от манеры езды.
Остальное по мере износа.
Контролировать то что влияет на безопасность движения:
наконечники рулевых тяг, шаровые опоры, амортизаторы, шины.