Безусловно,зависит.
пример: Вы сидите в автобусе и двигаетесь с ним относительно дороги с некоторой скорость(тело отсчёта - дорога),а если взять сам автобус как тело отсчёта,то вы,относительно него будете не подвижны(как и сам корпус автобуса будет казаться неподвижным,а объекты за стеклом как бы сами "убегать" будут от автобуса) ,то есть ваша скорость относительно автобуса будет равна нулю.