В Германии очень часто приветствуют друг друга незнакомые. Если ты гуляешь в парке, на экскурсии, в деревне, прогуливаясь по набережной. Не все, Но часто люди в хорошем настроение и приветствуют друг друга. В магазине, в кафе, в офисе само собой с тобой здороваются работники.
Обычно отвечаю так же как и мне говорят - "привет" значит привет, "здраствуйте", то здравствуйте или по обстановке, по настроению. Никогда не приходило в голову отдельно что-то выяснять или подбирать слова. Если он поздоровался с целью, то он ее озвучит, тогда уже станет понятно, что говорить.