Самое простое и доступное это перед началом выступления сделать несколько приседаний или вверх-вниз по лестнице пробежаться.
Такая физическая встряска активизирует организм, раскрепостит его и снимет избыточное волнение.
Вы будете думать, что колотит сердце и трясутся ноги не от психологического стресса, а от физической нагрузки.