Если в условиях свободы и достатка большая часть людей выбирает грех, свобода лучше чем несвобода?
Во-первых, "грех" - это изначально всего лишь ошибка, огрех. То есть неверное поведение.
Если вспомнить, что универсальный закон жизни - "выживают наиболее приспособленные сообщества", то становится ясно, что имеется в виду поведение, ошибочное с точки зрения выживания сообществ.
При этом каждый участвует одновременно во многих сообществах - от семьи, национальности, носителей языка и до экосистемы всей планеты. Мы наследуем не только тело, но и язык, культуру, научные знания, традиции.
С этой же точки зрения нужно трактовать и "лучше". Лучше для выживания сообществ и их лучших культурных практик, начиная с глобальной экосистемы. Но НЕ включая выживание ошибочного (греховного) поведения.
Во-вторых, не стоит смешивать свободу и самостоятельность. Свобода - это отсутствие (частичная) внешних угроз и наказаний. То есть отсутствие ответственности. В том числе - отсутствие моральных страданий за не соответствие своему предназначению в сообществах, частью которых мы являемся. А говоря прямо - за предательство своего предназначения.
В отличие от свободы, самостоятельность - это автономность в принятии решений с учётом всех последствий и угроз. Более того, самостоятельность предполагает фунционирование в качестве независимой жизнеспособной единицы, и, следовательно, и долгосрочную преемственность поколений. То есть соответствие тому самому универсальному закону жизни.
Из личной свободы в самостоятельности остаётся только право по возможности безошибочно выбирать то, что лучше для изучения, сохранения и развития полученного наследия. Так что по сути, свобода и самостоятельность - взаимоисключающие понятия.
Отдельно стоит пояснить, почему греховное (ошибочное) поведение так распространено. Из кибернетики, сложные автономные системы, как правило, оптимизируют функции выгоды/потерь. Для живых существ, это - удовольствие/страдание. Проблема в том, что люди научились взламывать свой центр удовольствия и получать его незаслуженно (от наркотиков и по всем грехам). Тут у нас настоящая пандемия.
Подведём итог. Самостоятельность - и есть то самое наилучшее поведение, и поэтому оно жёстко детерминировано. И, следовательно, не свободно.
Самостоятельность лучше свободы, ибо самостоятельные "наследуют землю". А свободные - живут красиво, но с долгосрочным выживанием у них проблемы. Зато они постоянно появляются вновь, поддаваясь на искушения.
Грех - это всего лишь огрех, ошибочное поведение (см. этимологию). Есть практически во всех традиционных религиях.