Их много и они примерно возле одного целого, я для себя определяю что есть иерархия, у каждого человека своя, и проблема наступают когда человек пытается подогнать свою под других.
Пирамида Маслоу очень упрощенная и ошибочная концепция еще при жизни раскритикованная. Сейчас наука шагнула далеко вперед в понимании причин действий людей. Теорий очень много. Наверное, самая практическая это спиральная динамика Грейвза - она показывает мотивацию через ценности человека.
Наверняка их немало, я знаю еще про классификацию потребностей по П. В. Симонову (на нее обычно ссылается в своих лекциях проф. Дубынин). Он выделяет такие их типы:
витальные (еда, питье, дыхание, самозащита, уход за телом и т. п.),
зоосоциальные (половое, родительское, иерархическое поведение и т. п.),
саморазвития (напр., потребность в исследовании мира).