Животные общаются посредством поведения и голоса, передавая эмоции, что можно в какой-то степени назвать общением. Вы ведь без слов можете понять эмоции человека или даже домашнего животного, можете передать их с помощью поведения (жестов) и голоса (без использования речи) и даже понять, что от вас хочет собака или кошка. Всё это не требует обучения и присутствует изначально.