Взять мягкую стальную проволоку (или отожженную), скрутить из неё спираль, а потом снова закалить. Получится какая-никакая пружина. В реальности все пружины делаются под конкретную задачу и имеют соответствующие характеристики, а это значит подобраны толщина проволоки, геометрические размеры, качество стали и уровень закалки.
Ну и, конечно, пружины бывают не только спиральные и не только из круглой проволоки.