Не совсем понял, нужна научно-популярная литература или которую можно найти в общем доступе? Могу посоветовать почитать из научной литературы труды А. Я. Гуревича почитать. Также рекомендую Историю крестьянства в 3-х томах почитать https://vk.com/wall-23433303_4397
Вот труды по городу в средневековой цивилизации https://vk.com/library.online?w=wall-23433303_7779 Могу сказать, что в той группе есть масса полезных трудов по Средневековью.
Интересными будут книги Умберто Эко. Он специалист по медиевистике и писал романы по средневековой эпохе, например, "Баудолино", "Имя розы". Так сказать, чтобы вникнуть в изучаемую эпоху.
Очень хороши книги Режин Перну.
На русском на Флибусте есть "Крестоносцы", "Алиенора Аквитанская", "Ричард Львиное Сердце", "Элоиза и Абеляр" и "Жанна д'Арк".