Всё зависит от способа пеленания. Если как на картинке, то не вредит и даже полезно. Лишняя свобода движений, к которой новорожденный ещё не привык, мешает ему спокойно спать. Но тугое пеленание, когда ноги выпрямляют и туго сматывают пелёнкой, может повредить. Такое положение ног для младенца неестественно и может спровоцировать вывих тазобедренного сустава, так как ядра тазобедренных суставов ещё не сформированы в первые несколько месяцев.
Самый лучший способ пеленания ребёнка - пеленки SwaddleMe и аналоги. Чертовски удобная штука. Просто кладёшь ребёнка в эту пелёнку-кокон, заматываешь руки специальными штуками на липучках и всё, ребёнок спит спокойно и ноги и руки не перетянуты туго. На словах не очень понятно, советую погуглить.
Нет, это ложь. Дети разные, поэтому однозначного ответа вам ни один специалист не даст. Некоторым детям оно идёт на пользу, некоторым нет. Зависит ещё и от способа пеленания, и от возраста ребенка. Скажем, мешок как на фото достаточно безопасен (не будем вплетать сюда разговор о риске СВДС), а вот тугое пеленание на долгие часы ежедневно в бешике - уже так себе, на троечку.