Может, люди попадались недостаточно интересные для вас?
Наверняка есть пара друзей, с которыми вам комфортно, которым вы сочувствуете и которым доверяете. В таком случае все нормально. Искренние отношения действительно складываются с небольшим кругом лиц.
А если вы хотите просто получить это как полезный навык, то просто идите в большую компанию, смотрите на то, как общаются другие, пытайтесь делать так же или найти что-то свое, что интересовало бы других. Таким образом появятся интерес, научитесь поддерживать разговор и т.д. Не факт, что все это будет искренне, но славиться отличным собеседником вполне может получиться.