Не рекомендую самостоятельно осваивать йогу, по крайней мере в первые 2-3 года. Записывайтесь в группы и ходите в йога-центры к инструктору. Даже простейшие асаны типа Собаки мордой вниз вы можете не научиться правильно делать. Ну а через 2-3 года можете попытаться продолжать осваивать йогу самостоятельно. А можете продолжать заниматься в группах. Это новые друзья, это единомышленники, это весело!