минут 5-10. один раз прочитать для ознакомления, второй раз прочитать медленно, на третий оно уже запоминается само. рифмы учатся очень просто, к сожалению, с ними другая проблема - вымести потом из памяти, чтобы не цеплялись.
Лучше разделить стихотворение на несколько частей, можно по смыслу.Во время заучивания вы можете представлять то, о чём говорится в стихотворении для того ,чтобы исключить тупое запоминание и лучше запомнить само произведение и его содержание.