Давайте сравним возможности. Информацию об R2D2 возьмем из открытых источников и фильма "Месть ситхов".
Чаппи. Дробовик Remington 870, либо снайперская винтовка Truvelo .50, плюс гранаты. Как в ближнем, так в дальнем бою - исключительно удачный арсенал на все случаи жизни.
R2D2. Электрошокер (хотя против дроида B2 оружие показало себя неэффективным), возможность облить и поджечь врача горючей жидкостью. Разнообразные приспособления для захвата/переноса, но это уже на любителя.
Смысла сравнивать массовые, силовые и скоростные характеристики вряд ли есть - в открытом бою у R2D2 есть шансы только в случае, если подберется к Чаппи вплотную.