Могу окунуть руку в чашу с очень горячей водой, заранее представив в голове, что это холодная вода. Никакой боли не ощутил. Как это можно объяснить?

Мне кажется что этот случай связан с очень сильным самовнушением. Попробуйте сделать еще что-то. Например, обратный эффект с холодной водой. Но все же может дело в том, что вода не достаточно горячая)

А ты воду не из под крана, а из чайника предварительно вскипяченного налей. Посмотрим, как ты будешь кипяток представлять холодной водой. Бла бла

Всё, что вы себе внушили, это то, что самовнушение работает.

Когда вода очень холодная или очень горячая - то для у мозга зашкаливает датчик тепло/холод и он перестаёт это различать, ибо это уже болевой шок, а не ощущения тепла или холода.