А зачем перестать? Чем от этого в жизни хуже живётся?
Мамки и папки тоже ресурс человека как и знания:), опыт, деньги, недвижимость, связи. Их наличие не гарантирует успеха, только умелое умение ими распорядиться как надо.
Перестать оправдывать себя (напр. "я безвольный") и принять таким, какой есть - полюбить себя. Ваше обесценивание - это защитный механизм от собственной несостоятельности, которую Вы внушили себе сами, весьма вероятно, не без помощи окружающих, особенно близких Вам людей (родители, друзья....).