Для начала, стоит переформулировать задачу.
Более привлекательно звучит, ведь так? Приобретается уверенность опытным путем, через достижение маленьких побед и фиксацию на своих успехах. Сейчас, похоже фиксация на неудачах.. Например, можно вести дневник побед, а неудачи рассматривать как промежуточный результат, который необходим на пути к победе. Действовать нужно медленно но верно, начинать с маленьких и достижимых задач, постепенно переходя к более сложным и амбициозным.
Не знаю как Вам, но мне помогло осознание того, что все мы – простые люди. Все то, что мы думаем о других – не более чем плод нашей фантазии, ведь у всех есть свои недостатки и проблемы, даже если у Вас они значительные, то важно не их количество, а то, как к этому относиться.