Чем отличается незаконная "обналичка" от законной? Как грамотно вести бизнес, и не попасть за решетку по незнанию?

"Чем отличается незаконная "обналичка" от законной?", - законная намного дороже.

"Как грамотно вести бизнес, и не попасть за решетку по незнанию?", - или делать как все, или ЗАРАНЕЕ проконсультироваться у специалиста за деньги.

Впрочем, 100% гарантий вам никто не даст, т.к. к вам могут быть как законные, так и полузаконные претензии. Так что если у вас получится развернуть более-менее прибыльный бизнес, то делиться все равно придется. Впрочем, к тому моменту вы уже будете в курсе по каким правилам играют в вашей лиге. Но для старта лучше все же пойти и дать денег более-менее нормальному адвокату чтобы он вам внятно объяснил каких именно ошибок вам следует избегать.

Если вы ИП, то всё просто, деньги на счету ИП это ваши деньги, вы имеете право выводить их с банковского счёта ИП на свой личный счет в том банке где обслуживается основной счёт ИП или в любом ином банке по своему усмотрению. Если доходы получены вами в результате законной деятельности, и вы регулярно оплачиваете все налоги согласно вашей системе налогообложения (и действующей в вашем регионе ставке налога), то вы чисты, это вполне законная «обналичка».

Если у вас ООО, то так просто перевести себе деньги на личный счёт не получиться, т.к. в данном случае деньги юридического лица это не ваши личные деньги, их собственником является непосредственно организация. Насколько мне известно легальных способов превращения денег со счета организации в личные деньги учредителя не так много, первый вариант - это вывод дивидендов – его можно осуществлять не чаще раза в квартал предварительно уплатив налог на доходы физических лиц, второй вариант – начисление себе зарплаты (с учетом реальной налоговой нагрузки на зарплату этот вариант мало приятный).  

Вот тут-то и приходят на помощь разнообразные посредники по превращению безналичных средств на счету организации в вашу наличность. Пользоваться их услугами, если не хотите иметь проблем с налоговой или просто потерять деньги, я вам не рекомендую.