Читать и писать худо-бедно могли, но в сражении это умение вряд ли сильно помогало. Так что учиться рыцарям надо было другому) Для ведения переписки имелись специально обученные люди. Забавный факт, в Испании, например, сохранилось немало рыцарских надгробии с надписями арабской вязью - когда похоронить надо, а обученных латинской грамоте людей поблизости не было)