Они здоровались по разному:
1)Классический римский салют ave Cesar.
Это приветствие которое означало "здравствуй".
Делали его так; хлопали по груди два раза и поднимали руку вверх ладонью и пальцами вверх.
2) Римское рукопожатие.
Делалось оно немного по другому чем наше.
Рукой обхватывали не руку собеседника а предплечье.
Источники :
Rome: Total War
Астерикс и Обеликс
в Rome: Total War можно увидеть римский салют?