Отчасти - передаются:
1) Эволюционные человеческие предпосылки - напр., отделы мозга, благодаря которым может развиться речь и владение языком;
2) Отдельные характеристики нервной системы (возбудимость, стабильность) - условно, это "темперамент" базовый, но есть данные, что и темперамент пластичен при жизни, т.е. не предопределён наследственностью на 100%,
3) Плюс, если есть, генетические дефекты в нейрохимии.
Все же качества, которые мы можем отнести к психологическим (таланты, навыки, характер, ценности-верования и т.п.) - приобретённые социально (культурно), "надстройка" над биологическим фундаментом.