Познание ограничено возможностями сознания. Сознание создает отражение реальности, её приблизительный отпечаток. Чем сложнее и больше сознание, чем больше у него возможностей для восприятия реальности, обработки и хранения полученной информации, тем меньше оно ограничено в познании. Это научный подход.
Сознание движется по закону движения остального мира. Если сознание осознает способ своего движения, оно осознает способ движения всего остального мира. Это религиозный подход.
Ответ на этот вопрос сложен. Познание может быть и ограничено, но и в этом случае оно настолько велико, что никак не влезает в человеческое сознание. Поэтому для отдельного человека (а может быть и человечества в целом, мы очень ограниченные создания) оно абсолютно точно безгранично. Просто по факту современного состояния развития науки.