Ну, знакомство с любой исторической личностью можно начинать с его биографии в серии "Жизнь замечательных людей". Книга про Да Винчи из этой серии есть, к примеру, здесь: (modernlib.ru)
Разумеется, при чтении стоит сделать поправку на советское время, когда книга писалась и издавалась.
Есть, кстати, и современная книга из той же серии о том же Да Винчи:
Леонид Баткин "Леонардо да Винчи и особенности ренессансного творческого мышления".
В книге очень глубоко исследуется культура Возрождения на примере творчества Леонардо. В ней также содержится много иллюстраций его живописи и графики.
Для понимания книги важно быть знакомым с культурой, историей, философией и литературой этой эпохи.