Посмотрите документальный фильм "Приключения тела: испытание холодом" от телеканала Наука 2.0 и ВГТРК. Там подробно описано воздействие холода на организм и четко объясняется почему и зачем тело начинает дрожать.
При сокращениях мышц вырабатывается тепло. Поэтому от тяжелой физической работы, ходьбы, бега людям становится теплее (или даже жарко). Если вырабатываемого обычным способом тепла не хватает и организму грозит переохлаждение, он заставляет бездействующие мышцы работать вхолостую - дрожать и этим повышает выработку тепла.